專案技能

香港城市級動態數位孿生

• -以香港特區政府共同空間數據平台（CSDI）數據集與架構為基礎，建置 PB 級香港數位孿生。
• -三維地圖、三維行人網絡、點雲、BIM 與 360 影像可於同一 Omniverse 桌面應用程式中取用。
• -城市模型以 OpenUSD 建置，搭配 Postgres/PostGIS 與 NVIDIA Nucleus——可查詢、可互動的動態孿生，而非靜態 3D 檢視器。

LIVE 城市孿生

專案: 香港動態數位孿生

城市級 OpenUSD 場景

專案: 香港動態數位孿生

系統架構

專案: 香港動態數位孿生

NVIDIA Omniverse 與 OpenUSD

• -以 NVIDIA Omniverse 作為部署基礎，提供擬真模擬，並打通 3D、GIS 與 AI 工具之間的互通。
• -將 CSDI 與 BIM 來源轉換為 Omniverse 可用的 OpenUSD，支援 USD Composer、Presenter 與 Viewer 工作流。
• -NVIDIA Inception 企業——於 GTC 2024 展示，並獲 NVIDIA 官方解決方案簡報收錄香港城市孿生。

GTC DDT 應用

專案: NVIDIA GTC 2024

Omniverse RTX 視窗

專案: 香港動態數位孿生

CIC 2024 Omniverse 示範

專案: CIC 2024

CSDI 數據處理與 BIM → CityGML → USD

• -自動化擷取、清洗與驗證對齊 CSDI 的地理空間數據——超過 200 TB、約 100 萬個檔案、約 1,300 個數據集。
• -將 BIM（Revit、Civil 3D、IFC）轉換為 CityGML 與 OpenUSD，並以 Postgres/PostGIS 空間搜尋服務地政總署測繪處。
• -把二維 GIS 圖層轉成可生成的三維資產：點雲、FBX 城市模型、360 影像與三維行人路徑。

BIM → CityGML → USD

專案: 地政總署測繪處

數據處理流程

專案: CSDI / OpenUSD 轉換

CSDI Text-to-SQL

專案: iGeoCom / CSDI

空間 LLM、RAG 與工具呼叫

• -Omniverse 內的 LLM 代理可呼叫專屬工具：生成 3D 模型、最短路徑、等時圈／生活圈分析，以及依角色過濾圖層。
• -以 RAG 檢索香港土地法與物業知識，並對 CSDI／PostGIS 做 Text-to-SQL，讓規劃人員能用自然語言詢問孿生。
• -支援城市規劃師、測量師與一般使用者角色——OZP／BHC、測量格網生成，以及以地址導航。

城市規劃對話

專案: 市建局 / Omniverse AI Agent

RAG + Text-to-SQL

專案: 香港 CSDI

Omniverse 工具呼叫

專案: 香港動態數位孿生

代理式 AI — 技能與記憶

• -從固定工具呼叫，進化為能規劃、使用技能並記住脈絡的代理——自我改進的數位孿生迴路（規劃器／技能／記憶）。
• -案例：五分鐘生活圈——代理搜尋 CSDI 數據、在孿生中標示結果，並匯出規劃 PDF。
• -跨應用代理連接 Omniverse 與設計工具、政府數據集、航線規劃及無人機模擬。

五分鐘生活圈

專案: 代理式數位孿生 2026

代理產出的規劃報告

專案: 代理式數位孿生 2026

代理任務執行

專案: 代理式數位孿生 2026

孿生上的模擬 — 水、風與 Isaac Sim

• -同一套 Omniverse 孿生承載物理模擬：水體行為、城市尺度空氣流通 CFD，以及機械人訓練。
• -與 WSP 合作——將 Ansys Fluent CFD 以即時流線視覺化疊加於香港三維地圖模型。
• -在醫院管理局園區孿生上以 Isaac Sim 進行多 AMR 任務、佔用圖與軌跡訓練。

水體模擬

專案: WSP × Omniverse 2024

風／空氣流通 CFD

專案: WSP × Omniverse 2025

Isaac Sim AMR 訓練

專案: 醫院管理局

Blender：3D 建模與動畫

• -於 Blender 進行建模、雕刻、綁定、動畫與渲染。

綁定

動畫

專案: 虛擬藝人「Vela」

頭髮建模與模擬

• -Blender 頭髮粒子系統：生成並梳理頭髮、毛皮與草地等纖維狀物件。
• -Hair Curves Dynamics：直接為頭髮曲線加入物理。於 Physics Properties 啟用 Simulation，並調整 Stiffness、Mass 與 Damping。

頭髮預覽

專案: 虛擬藝人「Vela」

粒子系統

頭髮模擬

專案: 虛擬藝人「Vela」

影片剪輯

• -執行基本剪接與拼接，以及更進階的影片遮罩或調色。

影片剪接

專案: 虛擬藝人「Vela」

調色

影片遮罩

Marvelous Designer

• -以車縫工作流，將布料縫合到已綁定的 3D 角色模型上。

專案: 虛擬藝人「Vela」

專案: Mina

專案: Mina

Unreal Engine：MetaHuman

• -建立擬真人類 3D 模型。

MetaHuman

ComfyUI：文字生圖（Z-Image Turbo）

• -阿里巴巴通義實驗室開發的文字生圖模型。僅需 8 步即可在一秒內產出擬真影像。可於 16GB 顯示記憶體的消費級 GPU 本機運行，並支援精確中英文文字渲染。

Z-Image Turbo 工作流

文字生圖

文字生圖（LoRA）

專案: 虛擬藝人「Vela」

影像編輯（Qwen 2.5 11）

• -阿里巴巴開源權重的進階影像編輯模型，擅長指令式影像操作、文字渲染與角色一致性。

換裝

專案: 虛擬藝人「Vela」

3D 轉寫實視角

城市由日間轉夜間

文字生影片、圖生影片（LTX 2.3）

• -開源多模態基礎模型，用於生成製作級影片、音訊與視覺內容。

動態捕捉技術